Technische Daten

Technische Daten Servoantrieb BLTDC 56/24/60

Elektronisch kommutierter echter Gleichstrommotor (BLTDC®) nach patentiertem Axialfluss-Doppelscheibenläuferprinzip mit fortlaufender Kommuierung

Parameter	Symbol	Wert	Einheit
Nennspannung	U_{B nenn}	24	V
Leerlaufdrehzahl bei U_{B nenn}	n₀	2500	min^-1
Anhaltedrehmoment bei U_{B nenn}	M_H	1,0	Nm
maximales Dauerdrehmoment	M_K1max	0,25	Nm
Drehmomentdichte Dauerdrehmoment Spitzendrehmoment	d_M	0,58 2,32	Nm/kg
äquivalenter Ankerwiderstand bei 20 °C	R_A	1,1	W
Drehzahlkonstante	k_n	104	min^-1/V
Generatorspannungskonstante	k_E	8,9	mV/min^-1
Drehmomentkonstante	k_M	90	mNm/A
Stromkonstante	k_I	11,1	A/Nm
Kennliniensteigung	Δn / ΔM	1,3	min^-1/mNm
maximaler Wirkungsgrad	η	80	%
Motorkonstante (Gütefaktor)	μ_M	86	mNm/W^½
normierter Gütefaktor	μ°_M	0,173
mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	12	ms
Rotorträgheitsmoment	J	85	kg mm²
Winkelbeschleunigung	α_max	11765	s^-2
Polzahl	2p	4
Anzahl Encoderimpulse		816	/360 °
Motorlänge	l	44	mm
Außendurchmesser	d	66	mm
Gesamtmasse mit Kommutator	m	0,49	kg

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie bei PWM = 100 % (vor-/rückwärts)

Das gesamte dargestellte Kennlinienfeld ist kurzzeitig nutzbar. Das Dauerdrehmoment ist aufgrund der Wärmeentwicklung bei 25 °C Umgebungstemperatur auf die dargestellte Grenze bei 0,31 Nm einzuschränken. Für Drehmomente oberhalb 0,5 Nm wird eine Strombegrenzung wirksam.

Typische Anschlussbelegungen

Der BLTDC-Motor kann ohne weitere Ansteuerelektronik für die folgenden Anwendungsfälle verwendet werden.
Darüber hinaus ist eine digitale Bewegungssteuerung per Motion-Controller via Bussystem möglich.

Als ungeregelter Gleichstrom-Motor mit Widerstandsvorgabe

Über den Widerstand an AIN kann das Drehmoment oder die Drehzahl fest eingestellt (Festwiderstand) oder verändert werden. Dargestellte Drehrichtung rechts, für Drehrichtung links Eingang DIR mit GND verbinden.

Als ungeregelter Gleichstrom-Motor mit Spannungsvorgabe

Über die Spannung an AIN kann wie bei DC-Motoren das Drehmoment oder die Drehzahl gesteuert werden. Dargestellte Drehrichtung rechts, für Drehrichtung links Eingang DIR mit GND verbinden.

Als ungeregelter Gleichstrom-Motor mit PWM-Steuerung

Über das Tastverhältnis einer Pulsweitenmodulierten Spannung (Amplitude 10 V) an AIN kann das Drehmoment oder die Drehzahl gesteuert werden. Dargestellte Drehrichtung rechts, für Drehrichtung links Eingang DIR mit GND verbinden.

Bewegungssteuerung mit Schaltern

Zur Verwendung mit oben angegebenen Anschlussbildern S1 ein/aus → Motor Start/Stopp, S2 ein/aus → Drehrichtung links/rechts.